ШАГАЮЩИЙ РОБОТ

26 апреля 2023

Новости

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ
Выбор типа передвижения робота является важнейшим элементом для роботостроителя, так как от этого зависит и надежность робота в его рабочей среде, и скорость перемещения/поворота и простота настройки, модернизации и ремонта.
Способы передвижения роботов
1. Колёсные/гусеничные роботы
2. Шагающие/прыгающие роботы
3. Летающие роботы
4. Плавающие роботы
5. Зооморфные роботы
6. Роботы-скалолазы
7. Специализированные роботы
На занятии в студии "ROBOTкласс" обучающиеся собирали модель шагающего робота.
Шагрющий робот
Этот вид роботов является, пожалуй, самым востребованным в быту из-за того, что его внешний вид(в случае с двумя ногами) может быть довольно близок к человеческому, что упрощает его интеграцию в человеческое общество(для использования в качестве няни, телохранителя или помощника). Тем не менее, ввиду сложности реализации, пока что такая система передвижения не получила достаточной популярности.
С многоногим вариантом дела обстоят легче, но появляется очередная проблема - сложность в программировании последовательности перемещения конечностей.
На занятии ребята  собрали только модель робота, используя червячную передачу, и запустили её. Получиося интересный и забавный шагоход. Правда передвигается он медленно. Зато теперь есть практическая задача: изменить конструкцию и механическую передачу для быстрого передвижения нашей модели. Надеюсь, что у ребят это обязательно получится.