ШАГАЮЩИЙ РОБОТ
26 апреля 2023

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ
Выбор типа передвижения робота является важнейшим элементом для роботостроителя, так как от этого зависит и надежность робота в его рабочей среде, и скорость перемещения/поворота и простота настройки, модернизации и ремонта.
Способы передвижения роботов
1. Колёсные/гусеничные роботы
2. Шагающие/прыгающие роботы
3. Летающие роботы
4. Плавающие роботы
5. Зооморфные роботы
6. Роботы-скалолазы
7. Специализированные роботы
На занятии в студии "ROBOTкласс" обучающиеся собирали модель шагающего робота.
Шагрющий робот
Этот вид роботов является, пожалуй, самым востребованным в быту из-за того, что его внешний вид(в случае с двумя ногами) может быть довольно близок к человеческому, что упрощает его интеграцию в человеческое общество(для использования в качестве няни, телохранителя или помощника). Тем не менее, ввиду сложности реализации, пока что такая система передвижения не получила достаточной популярности.
С многоногим вариантом дела обстоят легче, но появляется очередная проблема - сложность в программировании последовательности перемещения конечностей.
На занятии ребята собрали только модель робота, используя червячную передачу, и запустили её. Получиося интересный и забавный шагоход. Правда передвигается он медленно. Зато теперь есть практическая задача: изменить конструкцию и механическую передачу для быстрого передвижения нашей модели. Надеюсь, что у ребят это обязательно получится.
Свежие статьи данной категории
21 апреля 2025 «Как оградить детей от вовлечения в незаконные финансовые операции»
21 апреля 2025 Пасхальные открытки
21 апреля 2025 Интеллектуальная шкатулка
21 апреля 2025 Советы от юных автослесарей
18 апреля 2025 «Весна прекрасна, когда безопасна»
18 апреля 2025 Дополнительное образование детей: ресурсы развития
5 апреля 2025 Дорога без опасности
5 апреля 2025 Диктант победы
5 апреля 2025 Лабиринт в KoduGameLab!
26 марта 2025 Поздравляем с успешной аттестацией