Робот и тактильный датчик (датчик касания)
18 ноября 2021
Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных сенсоров робот ощущает окружающую среду и может ориентироваться в ней. По аналогии с живым организмом — это органы чувств. Даже обычный самодельный робот не может полноценно функционировать без простейших датчиков.
Тактильные сенсоры наделяют робота возможностью реагировать на контакты (силы), возникающие между ним и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. Машины, оснащенные тактильными сенсорами, эффективно справляются с операциями сборки и контроля, то есть функциями, требующими учитывать тонкости работы.
Обучающиеся студии «Лаборатория роботов» на очередном занятии изучали датчик касания. Учились составлять алгоритм действия для робота, оснащенного таким датчиком. Задача состояла в следующем:
Робот едет прямо до нажатия кнопки, потом отъезжает назад, делает разворот, и повторяет действие 2 раза.
Ребята справились с задачей успешно.
Свежие статьи данной категории
26 марта 2025 Поздравляем с успешной аттестацией
25 марта 2025 Берегите лес от пожаров
24 марта 2025 Игры в лагере
24 марта 2025 Фестиваль ТЕХНОМАРТ
27 февраля 2025 Приложении для смартфонов "Радар.НФ
24 февраля 2025 О юидовцах "Центра образования и профессиональной ориентации"
24 февраля 2025 Строим аэродромы и самолеты
6 февраля 2025 Что такое дропперство?
6 февраля 2025 Чем опасны VPN сервисы и приложения
6 февраля 2025 Чем опасны сервисы и приложения VPN